この記事はROS2アドベントカレンダー2022，12/14（つまり昨日）の記事です． ROS2のカレンダー | Advent Calendar 2022 - Qiita 遅れてすみません． はじめに ロボコンに出ました．ロボットを喋らせました． Unfortunately our robot could not restart for …

※この記事はCalendar for ROS2 | Advent Calendar 2022 - Qiita，2日目の記事である ※である調で書いてしまったので文章が多少高圧的に感じられるかもしれないがご容赦願いたい ROS2 Humbleを早々と試している人々の中には既に気付いている方もいらっしゃる…

ROSのbloomを使ったパッケージリリースについてはネットに素晴らしい有用な記事があるのですが， GitHubの仕様変更やROS2の公式リリースリポジトリ置き場など， 新しい部分については日本語情報が少ないので情報を残しておきます． 準備するもの パッケージ…