2020-01-01から1年間の記事一覧
この記事はROS/ROS2アドベントカレンダー2020の18日目の記事です こんな経験はありませんか？ ROS2のCMakeLists.txtを書いていてこんな経験はありませんか？ package.xmlで依存関係を変えたらCMakeも書き換えないといけない... ROS2のコンポーネント指向，便…
colcon buildするときとかにcolconと打ってからTABキーで補完をだそうとしてうまくいかない経験はありませんか？ colconで補完が出ない！ colconと打ってからTABキーを押すと以下のようにディレクトリが表示されます． 今欲しい補完はそれじゃない... $ colc…
TL;DR コーディング規約 確認 CMakeLists.txt package.xml チェックの実行 エラーの確認 ament_lint_autoの気持ちになるですよー CI 次回予告 TL;DR ## コードチェック！ colcon test ## エラー内容を確認！ colcon test-result --verbose コーディング規約 …
ROS/ROS2 環境変数あるある 環境変数の切り替え，どうしてる？ 神ツール現る 神ツールに補完をつける ROS/ROS2 環境変数あるある 1台のPCにROS/ROS2の複数のディストリビューションがインストールされていて， 環境変数を切り替えながら使っていませんか？ …
