この記事はLiDAR Advent Calendar 2023の12/06分の記事です。 いろんなシミュレータのLiDARに関する設定ファイルの読書感想文です。 3D LiDARの簡単な分類 シミュレータの話に入る前に、一度シミュレーション対象であるLiDARをみておきましょう。 ここでは細…