colcon buildするときとかにcolconと打ってからTABキーで補完をだそうとしてうまくいかない経験はありませんか？ colconで補完が出ない！ colconと打ってからTABキーを押すと以下のようにディレクトリが表示されます． 今欲しい補完はそれじゃない... $ colc…

TL;DR コーディング規約 確認 CMakeLists.txt package.xml チェックの実行 エラーの確認 ament_lint_autoの気持ちになるですよー CI 次回予告 TL;DR ## コードチェック！ colcon test ## エラー内容を確認！ colcon test-result --verbose コーディング規約 …