colconで補完を出す
colcon buildするときとかにcolconと打ってからTABキーで補完をだそうとしてうまくいかない経験はありませんか？
colconで補完が出ない！
colconと打ってからTABキーを押すと以下のようにディレクトリが表示されます．
今欲しい補完はそれじゃない...
$ colcon <TAB> build/ install/ log/ src/
colcon bくらいまで打って補完を出すとcolcon build/になってしまい，エラーを吐かれます．
colcon build/
usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL]
{build,extension-points,extensions,graph,info,list,metadata,test,test-result,version-check}
...
colcon: error: argument verb_name: invalid choice: 'build/' (choose from 'build', 'extension-points', 'extensions', 'graph', 'info', 'list', 'metadata', 'test', 'test-result', 'version-check')
catkinならちゃんと補完出てたのに！！
補完を出す
colconの補完はpython3-colcon-argcompleteというパッケージで提供されています．
ROS2のインストール時に一緒に入ってくるはずなので追加でインストールする必要はありません．
ただ，補完を有効にするためにスクリプトを読み込む必要があります．
スクリプトは/usr/share/colcon_argcomplete/hook/というディレクトリにあり，colcon-argcomplete.bashを読み込めばOKです．*1
$ colcon <TAB> build extension-points extensions graph info list --log-base --log-level metadata test test-result version-check
しっかり出ましたね．
よく使う人は.bashrcに
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash
と書いておくと良いでしょう
